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Queremos mostrar el funcionamiento de los engranajes planetarios.
Un uso frecuente de este mecanismo es como reductor. En este caso, la corona está fija, un palier transmite la rotación del motor al engranaje central y los tres satélites van unidos a la rueda (por los tres puntos que son los ejes de esos tres satélites). En esta situación, podemos ver cómo se produce una reducción de la velocidad de giro.
Este mecanismo se usa en los más modernos cambios de marchas (por ejemplo, en los últimos modelos de tractores). El motor transmite su fuerza a través de un palier al engranaje central, sin embargo, en este caso, la corona es móvil (y se la hace girar con un sistema de bomba de aceite gobernada electrónicamente). De este modo, se varía la velocidad y se consigue un cambio de marchas contínuo. Se puede conseguir detener completamente el vehículo o, incluso hacer que vaya marcha atrás. Basta con controlar la velocidad de la corona.
Las explicaciones que me dio Luis Pau, excelente mecánico especialista en vehículos pesados, son las que motivaron el deseo de intentar reproducir este mecanismo.

Puedes controlar la velocidad de giro del engranaje central y de la corona exterior.
Puedes ver cómo giran los engranajes o cómo un punto de un satélite va dibujando una curva o ambas cosas a la vez.
Hay tres variantes de este mecanismo en las que cambia la proporción del engranaje central y los satélites.

REFERENCIAS

Puedes ver otros mecanismos semejantes con engranajes que dibujan curvas curiosas.  

En http://www.brockeng.com/mechanism/RackNPinion.htm puedes ver engranajes muy bien calculados en una animación muy bonita.

Hay otros mecanismo muy interesantes en Brock Institute for Advanced Studies, como el mecanismo de Peaucellier o la Cruz de Malta (que en Inglés llaman "Geneve").

Para ver la Cruz de Malta puedes ir al esta animación y, de paso, ver el sitio del Museo de Autómatas que hay en Covent Garden (Londres) Cabaret Mechanical Theatre. No te lo pierdas.
En matematicasvisuales.com puedes ver más información y applets sobre visualización de conceptos matemáticos.